產品特點

輕便、快捷、體積小巧

自主航行

水下地形、水體流速流量、水質采樣多種用途

多種傳感器信息集成與交換技術

機器人智能控制技術

自動化作業與回歸

技術指標

船體尺寸

尺寸

1400mm×630mm×370（長×寬×高）

船體設計形態

雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩

重量

≤25KG

材質

高強度纖維增強型玻璃鋼材料

載重能力

≥10KG

可搭載設備

可搭載測深儀、ADCP、水質分析等

推線系統

動力方式

航道式推進器

船速

巡航時速2m/s，船速3.5m/s

電氣系統

電池

高功率鋰電池：24.8Ah/24V

續航時間

≥2小時（1.5m/s）

一鍵查詢電量

只要按下功能鍵，就能查詢電量余量

通訊系統

傳輸頻率

2.4GHz ISM波段

通訊距離

1000m通訊距離

控制系統

控制模式

手動遙控

手動控制設備

遙控器

手動遙控距離

≥1000m

通道數

12通道

選配模塊

定位模塊

定位模式:采用單點，DGP、RTK及CORS等多種定位模式

定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS垂直：±15mm+1ppm RMS

測深模塊

測深范圍：0.2-100m

測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）

ADCP模塊

流速精度：0.25%*流速

水深范圍：0.2m—40m

水質模塊

可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號的多參數水質分析儀器

可處理一下水質指標的數據：溫度、溶解氧、PH、電導率、氨氮、濁度、葉綠素、藍綠藻等。

圖傳模塊

分辨率：576 X 480

視角：120度

自控模塊

控制模式：自主航行

自控距離：≥1.5km

自控設備：地面控制基站

避讓模塊

障礙物探測距離：10米

超聲波探測頻率：10Hz