6ES7522-1BL10-0AA0 DQ32數字量輸出模塊，晶體管

6ES7522-1BH01-0AB0 DQ16數字量輸出模塊，晶體管

6ES7522-1BH10-0AA0 DQ16數字量輸出模塊，晶體管

6ES7522-5FH00-0AB0 DQ16數字量輸出模塊，可控硅

6ES7522-5HH00-0AB0 DQ16數字量輸出模塊，繼電器

6ES7521-1BL00-0AB0 DI32數字量輸入模塊，高性能

6ES7521-1BL10-0AA0 DI32數字量輸入模塊

6ES7521-1BH00-0AB0 DI16數字量輸入模塊，高性能

6ES7521-1BH10-0AA0 DI16數字量輸入模塊

6ES7521-1BH50-0AA0 DI16數字量輸入模塊

6ES7521-1FH00-0AA0 DI16數字量輸入模塊

6ES7521-7EH00-0AB0 DI16數字量輸入模塊

6ES7523-1BL00-0AA0 DI16/DQ16數字量輸入/輸出模塊

6ES7550-1AA00-0AB0 2通道高速計數器與位置采集(增量型編碼器，24V信號)

6ES7551-1AB00-0AB0 2通道計數與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號)

6ES7552-1AA00-0AB0 帶時間戳、高速計數、PWM等功能, 35mm模塊

6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485通訊模塊

6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通訊模塊

6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安裝導軌：2000 mm

6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安裝導軌：830 mm

6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安裝導軌：530 mm