柔性協作機器人焊接教學工作站：多場景焊接實訓一體化平臺

本柔性協作機器人教學工作站，是以新一代柔性協作機器人為核心打造的焊接實訓專用裝備，專為職業教育、技能培訓及產教融合場景設計，兼具“功能實用性、操作性、教學適配性”三大特點，是焊接技能人才培養的載體。

一、核心硬件：輕量化、高適配的協作機器人本體

工作站搭載的柔性協作機器人，具備先進的力感知與高精度控制能力——機身采用緊湊化、輕量化設計，兼顧靈活作業與空間適配性；同時支持多種通訊方式，可無縫對接柔性工作平臺及配套工裝夾具，既能穩定完成各類工件的夾持固定，也能適配不同尺寸、形態的焊接任務場景，為多類型焊接實訓提供硬件基礎。

二、實訓功能：覆蓋多焊縫類型的全流程教學

工作站聚焦焊接技能培養，可實現多工件形態、多焊縫類型的教學實訓：

? 焊縫類型全覆蓋：支持角焊縫、拼接焊縫、立焊縫、圓形焊縫等主流焊接場景的實操訓練，適配不同焊接工藝的示教與實操需求；

? 全流程技能訓練：學員可通過機器人完成“示教編程（規劃焊接路徑與參數）—自動化焊接（模擬實際生產作業）—回放演示（復盤焊接過程、優化操作細節）”的全流程操作，同步掌握協作機器人操作、焊接工藝參數調試、焊縫質量把控等核心技能。

三、教學價值：從基礎操作到工藝優化的能力進階

該工作站既適合焊接技能入門教學（如機器人基礎操作、焊縫示教流程），也可支撐進階技能訓練（如復雜焊縫路徑規劃、焊接參數優化），幫助學員在、可控的環境中，完成“理論認知—實操訓練—工藝優化”的能力提升，同時貼近工業實際生產場景，縮短學員從“課堂實訓”到“崗位實操”的過渡周期，是職業院校、技能培訓機構開展焊接自動化教學的理想裝備。